Parrot AR Drone 2.0 - Cámara frontal

Guía con todos los pasos necesarios para que cambies tú mismo la cámara delantera del Parrot AR Drone 2.0.

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Manual: Paso a paso

Paso 1 Parrot AR Drone 2.0 elite edition

Especificaciones:

Dimensiones: 77,7 x 38,3 x 12,5 mm.

Peso: 31 g.
Batería: 1000 mAh.
Precisión: +/- 2 metros.
Frecuencia: 5 Hz.
Voltaje: 5V TBC.
Memoria flash: 4 GB.
Cámara: HD 720p.
Procesador: 1 GHz y 32 bit ARM Cortex A8.
RAM: DDR2 de 1GB a 200MHz.
-Giroscopio de 3 ejes con una precisión de 2000°/seg.
-Acelerómetro de 3 ejes con una precisión de +/- 50mg.
-Magnetómetro de 3 ejes con una precisión de 6°.
-Sensor de presión con una precisión de +/- 10 Pa.
-Sensores de ultrasonido para medir la altitud de avance.
-Cámara vertical QVGA de 60 FPS para medir la velocidad de avance.

 

Paso 2 Retirar casco y tapa inferior

Empezaremos retirando el casco para evitar dañarlo y despegaremos la tapa inferior.

Paso 3 Retirar tornillos

Ahora desconectaremos el flex de interconexión entre la placa auxiliar y la placa de navegación y también retiraremos los tornillos indicados en la quinta imagen.

Paso 4 Retirar placa auxiliar

En este paso desencajamos la goma que sujeta los cables del conector de batería y el conector USB. También desconectaremos la placa auxiliar.

Paso 5 Desconectar cámara

Ahora desconectaremos el flex de la cámara frontal de la placa base. Para ello tendremos que deslizar la pieza de plástico negra que sujeta el flex antes de extraerlo.

Paso 6 Cámara frontal

Ahora despegaremos la parte metálica del casco la cual cubre el flex de la cámara. Lo despegaremos con cuidado para no dañar el flex ya que este está pegado (puede se mejor opción despegar primero la parte frontal de la cámara).

Ahora abriremos un pequeño orificio en la espuma del casco para poder retirar el flex.

Vídeo Resumen del manual

En el vídeo puede ver un resumen rápido del manual, pero recomendamos seguir los pasos con las imágenes, con sus explicaciones y sus imágenes de mayor calidad y detalle.
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