Empezamos retirando los tornillos indicados para poder retirar la carcasa. También sacaremos los adhesivos ya que también la sujetan. 

Antes de apartar la carcasa, tendremos que desconectar el cable del GPS.

No es necesario retirar el gimbal ni el módulo OFDM y control de posición ni tampoco las patas.

En la carcasa superior, encontraremos el GPS aislador por un adhesivo de espuma. Apartaremos el adhesivo para poder retirar los cuatro tornillos que lo sujetan a la carcasa.