Parrot AR Drone 2.0 - Placa base

Guía con todos los pasos necesarios para que cambies tú mismo la placa base del Parrot AR Drone 2.0.

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Manual: Paso a paso

Paso 1 Parrot AR Drone 2.0 elite edition

Especificaciones:

Dimensiones: 77,7 x 38,3 x 12,5 mm.

Peso: 31 g.
Batería: 1000 mAh.
Precisión: +/- 2 metros.
Frecuencia: 5 Hz.
Voltaje: 5V TBC.
Memoria flash: 4 GB.
Cámara: HD 720p.
Procesador: 1 GHz y 32 bit ARM Cortex A8.
RAM: DDR2 de 1GB a 200MHz.
-Giroscopio de 3 ejes con una precisión de 2000°/seg.
-Acelerómetro de 3 ejes con una precisión de +/- 50mg.
-Magnetómetro de 3 ejes con una precisión de 6°.
-Sensor de presión con una precisión de +/- 10 Pa.
-Sensores de ultrasonido para medir la altitud de avance.
-Cámara vertical QVGA de 60 FPS para medir la velocidad de avance.

 

Paso 2 Retirar casco y tapa inferior

Empezaremos retirando el casco para evitar dañarlo y despegaremos la tapa inferior.

Paso 3 Tornillos y cables flex

En este paso desconectamos el flex de la cámara inferior y también el flex de interconexión entre la placa auxiliar y la placa de navegación. También retiraremos los tornillos indicados en la imagen, cuatro de ellos Phillips (PH#00) y otros cuatro Torx T6.

Paso 4 Retirar placa auxiliar

En este paso desencajamos la goma que sujeta los cables del conector de batería y el conector USB. También desconectaremos la placa auxiliar.

Paso 5 Desconectar placa base

En este paso desconectamos el flex de la cámara frontal y los conectores de los motores que se encuentran por el lado inferior de la placa base.

Todavía no la retiraremos ya que los cables del conector de batería y el conector USB nos lo impiden.

Paso 6 Placa base

Para poder retirar la placa base, haremos un pequeño corte en la pegatina donde va la batería para que nos permita deslizar los conectores.

Vídeo Resumen del manual

En el vídeo puede ver un resumen rápido del manual, pero recomendamos seguir los pasos con las imágenes, con sus explicaciones y sus imágenes de mayor calidad y detalle.
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