Empezamos retirando los tornillos indicados para poder retirar las patas y la carcasa. Tendremos cuidado al apartar la pata por que tendremos que sacar la brújula.

No es necesario retirar el gimbal ni el módulo OFDM y control de posición.

Retiramos los dos tornillos que encontraremos en la parte inferior de una de las patas. Retiramos la tapa, despegamos la brújula y la deslizamos por el orificio en la pata.

Ahora tendremos que desencajar la carcasa desenganchandola de las muescas que la sujetan. Estas muescas se encuentran donde mostramos en la primera imagen.

Tendremos que retirar los adhesivos para poder sacar la carcasa.

Antes de apartar la carcasa, tendremos que desconectar el cable del GPS.

Ya solo queda desconectarla de la placa base y deslizar los cables para retirarla.